Nella mitologia era una fanciulla, figlia di Cassiopea e di Cefeo, re di Etiopia. Cassiopea si era vantata di essere più bella delle Ninfe del mare e così, per punirla, Poseidone inviò un mostro marino. Si decise allora, su ordine dell'oracolo Ammone, di sacrificare la giovane Andromeda per placare l'ira del Dio. Andromeda fu legata ad uno scoglio ed era pronta a sacrificarsi, ma dal cielo scese Perseo che, in groppa al mitico Pegaso, pietrificò il mostro con la testa di Medusa e prese con se la fanciulla, sposandola. Quando morì, Atena la pose fra le costellazioni del cielo.