Sono delle miniature in gomma che riproducono tutti i personaggi, inclusi quelli minori, della prima serie e dei primi due film, oltre a qualcuno della seconda serie ed a qualche oggetto, tipo gli scrigni delle armature o i totem. Prodotti dalla Bandai tra il 1988 ed il 1990, erano venduti in bustine da 12, contenenti i personaggi indicati sul fermo di cartone. In totale, esistono 10 serie, oltre ad un'undicesima serie Super Deformed, ispirata al gioco Saint Seiya Paradise, uscito in quegli anni per GameBoy. Ciascun personaggio poteva capitare verde, giallo, blu o rosso. Curiosamente, queste miniature hanno dei pezzi montabili, come i coprispalla o alcune armi.

Per le immagini sottostanti si ringrazia Trevor.