Sono cinque box di DVD usciti in Giappone nel 2002 ad opera della Bandai. La loro caratteristica consiste nel fatto che ciascun box contiene ben quattro DVD, ciascuno con 6 episodi, per un totale di 24. tranne l'ultimo che ha solo 3 DVD. Ciò li rende molto cari, con alcuni negozi che li vendono anche a 250 €, ma ad impreziosire la collezione ci sono i disegni dei box e dei DVD, realizzati appositamente da Shingo Araki e ciascuno dedicato ad uno dei cinque protagonisti. In base al cavaliere in copertina, i box prendono il nome di Pegasus Box, Dragon Box ecc. Allegato a ciascun box c'è un modellino die-cast in edizione limitata, rappresentante il protagonista cui quel box è dedicato con l'armatura V2 dorata. Esiste anche un sesto disco, contenente i 4 film della serie, con in allegato Pegasus Sagitter.

Pegasus Box - Episodi 1 - 24

Dragon Box - Episodi 25 - 48

Andromeda Box - Episodi 49 - 72

Cygnus Box - Episodi 73 - 96

Phoenix Box - Episodi 97 - 114

Movie Box - Film 1 - 4