Questa costellazione è stata introdotta solo nel 1684 da Hevelius per ricordare il re polacco Giovanni Sobieski III che, dopo l'incendio che distrusse l'osservatorio del grande astronomo, lo aiutò nella ricostruzione. Il riferimento allo scudo del sovrano deriva dal fatto che questi era stato uno dei condottieri che più tenacemente su erano battuti per contrastare l'avanzata dei Turchi in Europa.

È una delle poche costellazioni ad essere associata ad un personaggio storico, reale , assieme alla Chioma di Berenice.